Пенчо Минакиев работи в Сдружение "Самаряни" от декември 2010 година. Позицията, която заема е социален работник в сектор за "Работа със семейството".Основните му задължения се състоят в работа по случай - социално консултиране и подкрепа на семейства в риск. Основните направления, по които работи са превенция на изоставянето и реинтеграция.